驰宏锌锗首次实现矿山井下铲运机远端控制操作
近日，在驰宏锌锗曲靖本部大楼数智化操作示范基地，一名经验丰富的铲运机驾驶师傅坐在驾驶舱内，熟练地操作着手柄和按钮，对200公里外的驰宏会泽矿业井下铲运机进行远程作业。大屏幕上实时展示着现场画面和技术参数，操控正常，这标志着驰宏锌锗首次实现了矿山井下铲运机的远端控制。
铲运机作为千米井下生产最重要的无轨设备之一，担负着将矿石从掌子面运往溜井的使命。井下环境复杂，为了减少铲运机在铲装过程中受到爆破后通风时长的影响，以及缩短作业人员暴露在潜在危险区域的时间，驰宏锌锗启动了井下铲运机远端控制项目。
项目实施中，矿山事业部、驰宏会泽矿业技术骨干、操作骨干克服实验矿房分散、转场频繁、采掘、爆破作业与调试工作交叉等不利因素，以及网络和基站安装维护工作难度大等困难，主动作为，扎实推进铲运机远端控制工作。
一是针对技术方案和现场实用性多次开展专题讨论，组织采掘机械装备制造单位、技术人员对采场的作业环境和设备运行条件进行实地察看，联合华为开展WiFi6 Mesh组网环境下无轨设备远程操控试验。
二是开展铲运机远程控制调试，部署WiFi6基站、天线、AC控制器和交换机等设备，调试搭建无线Mesh组网环境，联合调试UL50E铲运机进行通信设备、车载控制程序和远程操控台程序，最终实现地表调度中心的远程控制。
三是统筹井下铲运机远端操作事宜，从驰宏锌锗架设5G专网直通驰宏会泽矿业，为远端操作提供网络基础，开展远端与本地的网络调试，远动测试。
这次在距离200公里外操作井下铲运机完成矿石运输，标志着驰宏锌锗采掘机械装备智能化向前迈出了一大步。接下来，驰宏锌锗将持续优化探索多台铲运机远端集中控制以及多类型采掘设备联合控制，进一步扩展集中控制功能，提高采掘装备的自动化水平。
作者：徐安江 朱明亮 徐 莲 杨俊瑞
来源：中国铜业
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